以人形机器人为代表具身智能正加速进入到工业场景。
10月16日，波士顿动力公司与丰田研究院（TRI）宣布合作，计划将基于人工智能的机器人智能引入电动版Atlas人形机器人。此次合作将充分利用丰田研究院在大型行为模型（LBMs）方面的研究成果，这类模型的运行原理与用于ChatGPT等平台的大型语言模型（LLMs）类似。
人形机器人
今年4月，波士顿动力宣布放弃液压驱动，转而采用全电动路线，并将电动版Atlas的试点部署在现代工厂，重点探索机器人在“实验室、工厂和日常生活”中的应用场景。此后就有消息传出，波士顿动力将与丰田汽车探讨投资计划，后者有意愿将公司的机器人用在汽车生产线上。
其实早在2013年首次亮相以来，波士顿动力Atlas机器人以其卓越的运动能力和精细操作能力著称，此能力工业场景有极大应用潜力。TRI积极推动机器人AI开源模型和数据集的开发，致力于通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，开发出能够适应多任务、多条件的灵巧操作基础模型，此次合作也是TRI首次将生成式AI应用于提升机器人的灵巧操作能力。
波士顿动力Atlas机器人
波士顿动力公司首席执行官Robert Playter在声明中表示：“我们期待与TRI合作，加快通用人形机器人的开发。这次合作展示了两家拥有强大研发基础的公司携手解决复杂挑战，共同打造能够应对现实世界问题的有用机器人”。人形机器人是具身智能的标志性产品，是把智能从软件到硬件的物化过程，如果人形机器人实现突破，将为工业领域带来革命性变革。北京机械工程学会常务理事、常务副秘书长李海涛日前在2024数字开物大会上表示。
但是人形机器人想要在工业场景有效落地，需要进化到具身智能阶段。
清华大学计算机系长聘教授、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授向数字开物表示：“要通过学习的方法而不是基于传统的规则的方法来解决人形机器人的一切问题，多模态的交互式学习可以获得通用性和泛化能力，交互式多模态智能体助力人形机器人发展，走到了具身智能阶段才真正与真实物理空间进行作用”。
与此同时，更多拥有人形机器人的公司正在加速融合AI大模型，推动人形机器人进入具身智能阶段，并积极布局来解决现实世界尤其是工业场景的各种问题。Figure AI与OpenAI达成战略合作，接入OpenAI大模型，目前Figure AI二代人形机器人Figure 02能够在现实世界中完全自主地执行任务并进入宝马工厂实训，如搬运、安置、质检等。此前谷歌透露旗下的DeepMind团队正在使用Gemini训练其机器人，让其能够完成更复杂的任务，且能在复杂的环境下自由穿梭。此外，特斯拉在其最新发布会上展示了人形机器人Optimus的强大交互能力。
随着AI大模型和先进硬件技术的融合，走到了具身智能阶段的人形机器人在工业领域展现出其强大的应用潜力。今年3月，梅赛德斯—奔驰宣布，和通用仿人机器人开发商Apptronik达成协议，奔驰将启动试点项目，在汽车制造过程中，测试Apptronik公司的Apollo仿人机器人执行各种任务的能力，例如向生产线运送组装套件、检查零部件等等。10月14日，优必选宣布推出全新一代工业人形机器人Walker S1，并称Walker S1已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，实现全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业。
不过，李海涛也指出：“人形机器人要想完全发展到像人一样的智能，目前来讲还有很遥远的距离，它可以替代一些基本的操作，但是人的智能要想让机器替代难度是非常大的。”未来工业场景是人机融合的格局而非简单的机器替代人类。相较于无人工厂，未来是人、人形机器人和智能设备协同的新范式。
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