2024年8月21日，2024世界机器人大会隆重开幕，本次会议有超过600个机器人产品参展，在其中首发的60余款新品中，人形机器人多达27款。
2024世界机器人大会
博览会展厅“人头”攒动，人形机器人无疑是本届大会最大的亮点。数字开物探访展馆发现，本次大会上有将10余款人形机器人接入了“大脑”——至少12种AI大模型，其中不少人形机器人厂商发力B端，尤其是将工业场景作为优先落地场景。
人形机器人工业场景解决方案展示
优必选在本届大会首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”，并在展位对工业版人形机器人Walker S系列人形机器人在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务的执行能力进行了展示。接入文心大模型的Walker S，在依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，能聪明的进行任务理解与规划，并协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，完成全套任务流程。
据悉，优必选训练了面向工业制造场景的人形机器人规划大模型，可以进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S系列的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。
此前，优必选已与东风柳汽、吉利、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等诸多车企达成合作，Walker S已顺利走进汽车制造产线进行实训。大会期间，优必选还与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心正式签署合作协议，共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和化学品操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。
智元机器人近日最新发布的远征A2-W轮式通用机器人亮相本次大会，现场工作人员还展示了工业零部件的抓取动作。智元远征A2-W专为柔性智能制造场景设计，具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，可以从事搬运、码垛等多种工业任务。它具备五大核心优势：双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧以及持久作业与极简维护。
此前，智元机器人提出了G1到G5五个阶段的具身智能领域的技术演进路线，过去一年，智元机器人已经在G2“通用原子技能”任务编排大模型阶段取得了阶段性进展，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。远征A2-W基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策，动态适配柔性作业环境。
在科大讯飞展位，讯飞人形机器人展示了物品的抓取的动作，这也是全球首个集成大模型和多模态强化学习控制的人形机器人，这款人形机器人复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率超过85%。可见，大模型极大地增强了机器人在动态开放式场景下的理解能力。
此外，科大讯飞还展示了机器人超脑平台，机器人超脑平台以视听融合的多模感知交互和基于大模型的机器人大脑，通过软硬件一体的方式构建机器人新交互，将讯飞星火大模型进一步赋能机器人领域。据悉目前已有410家机器人企业采用了科大讯飞“机器人超脑平台”方案，覆盖了国内约六成的人形机器人厂商，包括优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用等。
在银河通用展位，展示了初代人形机器人Galbot G1在商超、药房等零售场景下的取货和补货动作，这款人形机器人搭载了银河通用自研的全球首个开放指令六自由度取放大模型系统Open6DOR，以及能反思、可随机应变的操作大模型SAGE，首个端到端基于视频的多模态具身大模型NaVid。运用自主研发的千万级数据场景与十亿级的抓取数据进行训练，Galbot在大小脑模型的联动下，可实现95%+的泛化操作真机成功率。
据介绍，Galbot G1将在今年10月左右在商场场景正式落地铺开，此外，银河通用还计划和美团合作打造24小时无人药店。
逐际动力全尺寸人形机器人CL-1也在大会期间首度公开亮相，人形机器人CL-1能够完成负载搬运任务，并通过负重深蹲、负重举起等多种姿态将不同重物放置在不同高度的货架上。
在整个过程中，人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战，通过对全身运动的全局规划和协调，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务执行的泛化能力。逐际动力利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破，CL-1也是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，从实时地形感知、到步态规划、到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走、跑步等复杂场景动作。逐际动力全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送等领域。
开普勒人形机器人亮相大会，目前，开普勒人形机器人采用端侧具身智能小模型与云端大模型结合的部署方式，通过分层端到端的设计，实现特定任务的高实时性、高准确率、高安全性的自主运动与作业。并且现阶段主要聚焦于智能制造和物流仓储等场景。
宇树科技人形机器人H1也在展会灵活跳舞，H1是宇树首款通用人形机器人，采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平；此前有媒体报道称H1和四足的机器狗已经进入了蔚来汽车工厂的总装车间，二者结合起来，给汽车产线做自动拣料配送工作，目前两种设备正在调试和训练阶段。
国家地方共建人形机器人创新中心打造的“青龙”人形智能机器人亮相大会，青龙”拥有“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型。其中，“朱雀”具身大脑共集成了科大讯飞星火大模型、上海人工智能实验室书生·浦语大模型、上海人工智能实验室书生·万象多模态大模型这3个大模型。
北京具身智能机器人创新中心自主研发的全国首个通用人形机器人母平台“天工”还在大会启动仪式上登台，为启动仪式送上会徽。
加速进化在展位搞了一场足球赛，接入端侧大模型面壁小钢炮MiniCPM的加速进化机器人能基于自然语言理解交互，泛化场景指令，精准选择不同颜色的小球，开球，简单控球，指定门框射门。相比云端大模型，端侧模型超低延时的端侧指令，具有天然优势，特别是机器人在高速移动或精细操作时确保动作的准确性和及时性。
此外，星尘智能机器人丝滑展示毛笔书法，
商汤元萝卜围棋机器人大受学生参观者欢迎；
EX多模态情感交互机器人更是采用实体仿生人偶的设计生产，在仿真技术和角色大模型（NPC LLM）的加持下进行才艺表演，适合在文旅场景应用；
数字华夏“夏澜”人形交互机器人，拥有“百变人脸”有真人的“高仿外观”、此外还搭载了“智慧大脑”，支持通用泛化场景，并基于本地数据库+用户数据微调进行大模型训练和推理应用，适合在康养陪护、展馆等场景落地。
物流场景的京东物流展示了智能仓储机器人、无人机、无人车等“拳头产品”，第五代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。第六代无人车将搭载“大模型”，并将具身智能技术应用到物流实际生产环境。
此外，特斯拉也在本次大会展示了Optimus人形机器人、完全自动驾驶能力（FSD）等人工智能新成果，不过，与国产人形机器人大展才艺形成鲜明对比的是，Optimus人形机器人只被静静陈列在展示柜里……
AI大模型让人形机器人具备通用任务解决能力，还推动了整个行业向更高层次的智能化和自主化发展。工信部副部长辛国斌在大会开幕式致辞中表示：“下一步，将大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关，积极完善“机器人+”应用体系，推动我国机器人产业高质量发展。”
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